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Learn-Algorithms/8 Algorithms Analysis/动态规划.md
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2021-11-10 14:27:03 +08:00

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动态规划DP

动态规划(英语:Dynamic programming,简称 DP),通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。复杂问题不能分解成几个子问题,而分解成一系列子问题 ;

DP通常基于一个递推公式及一个(或多个)初始状态,当前子问题解由上一次子问题解推出。

动态规划算法的关键在于解决冗余,以空间换时间的技术,需要存储过程中的各种状态。可以看着是分治算法+解决冗余

动态规划算法也可以说是 记住求过的解来节省时间

【初始状态】→【决策1】→【决策2】→…→【决策n】→【结束状态】

DP 应用场景

如果一个问题,可以把所有可能的答案穷举出来,并且穷举出来后,发现存在重叠子问题,就可以考虑使用动态规划。

使用动态规划算法的问题的特征是子问题的重叠性,最优子结构 ,否则动态规划算法不具备优势。

动态规划的核心思想就是穷举求最值; 动态规划问题的一般形式就是求最值,动态规划其实是运筹学的一种最优化方法,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说:

  • 最长递增子序列 (LIS Longest Increasing Subsequence)
  • 最小编辑距离
  • 0-1 背包问题
  • 凑零钱问题
  • 股票问题
  • 接雨水问题
  • Fibonacci数列
  • 青蛙跳阶问题: 一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 10 级的台阶总共有多少种跳法。
  • 二叉树的最近公共祖先
  • 链表翻转
# 青蛙跳阶问题
想跳到第10级台阶,要么是先跳到第9级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第8级,然后一次迈2级台阶上去。
同理,要想跳到第9级台阶,要么是先跳到第8级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第7级,然后一次迈2级台阶上去。
要想跳到第8级台阶,要么是先跳到第7级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第6级,然后一次迈2级台阶上去

即通用公式为: f(n) = f(n-1) + f(n-2)

那f(2) 或者 f(1) 等于多少呢?

当只有2级台阶时,有两种跳法,第一种是直接跳两级,第二种是先跳一级,然后再跳一级。即f(2) = 2;
当只有1级台阶时,只有一种跳法,即f(1)= 1;

DP VS 分治法

与分治法不同的是,适合于用动态规划求解的问题,经分解得到子问题往往不是互相独立的。 若用分治法来解这类问题,则分解得到的子问题数目太多,有些子问题被重复计算了很多次。如果我们能够保存已解决的子问题的答案,而在需要时再找出已求得的答案,这样就可以避免大量的重复计算,节省时间。我们可以用一个表来记录所有已解的子问题的答案。

DP VS 回溯法

DP 和 回溯法 都会用到递归

动态规划的暴力求解阶段就是回溯算法。只是有的问题具有重叠子问题性质,可以用 dp table 或者备忘录优化,将递归树大幅剪枝,这就变成了动态规划;而有些问题没有重叠子问题,也就是回溯算法问题了,复杂度非常高是不可避免的

DP 解题模板

基本步骤

  • 划分问题
  • 状态
  • 状态转移方程, 这一步最为困难
  • 状态压缩
# 初始化 base case
dp[0][0][...] = base

# 进行状态转移
for 状态1 in 状态1的所有取值:
    for 状态2 in 状态2的所有取值:
        for ...
            dp[状态1][状态2][...] = 求最值(选择1,选择2...)