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Learn-Algorithms/8 Algorithms Analysis/动态规划.md
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2021-11-15 01:44:14 +08:00

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动态规划DP

动态规划(英语:Dynamic programming,简称 DP),通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。复杂问题不能分解成几个子问题,而分解成一系列子问题 ;

DP通常基于一个递推公式及一个(或多个)初始状态,当前子问题解由上一次子问题解推出。

动态规划算法的关键在于解决冗余,以空间换时间的技术,需要存储过程中的各种状态。可以看着是分治算法+解决冗余

动态规划算法也可以说是 记住求过的解来节省时间 ; 比如 Fibonacci数列 中,先直接从最小,最简单的 f(1) , f(2) 开始,自低向上一直到 f(20) , 这就是动态规划的思路

【初始状态】→【决策1】→【决策2】→…→【决策n】→【结束状态】

DP 应用场景

如果一个问题,可以把所有可能的答案穷举出来,并且穷举出来后,发现存在重叠子问题,就可以考虑使用动态规划。

使用动态规划算法的问题的特征是子问题的重叠性,最优子结构 ,否则动态规划算法不具备优势。

动态规划的核心思想就是穷举求最值; 动态规划问题的一般形式就是求最值,动态规划其实是运筹学的一种最优化方法,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说:

  • Fibonacci数列 代码参考这里 递归
  • 凑零钱问题
  • 股票问题 代码参考这里
  • 打家劫舍问题 : num[i] 代表第i个房子中的现金数目,从房子中取钱的最大数目,约束是相邻房子的钱不能同时取出
  • 接雨水问题 :num[i]表示柱子高度,计算下雨之后能接多少雨水
  • 青蛙跳阶问题: 一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 10 级的台阶总共有多少种跳法。
  • 最小编辑距离
  • 最长递增子序列 (LIS Longest Increasing Subsequence),如【5,6,7,3,2,8】 最长子序列 【5,6,7,8】, 输出4
  • 最大子数组和
  • 最长公共子序列 (LIS Longest public Subsequence)
  • 最长回文子序列 (LIS Longest public Subsequence)
  • 0-1 背包问题

[更多动态规划案例代码实现参考deep-in-java])(https://github.com/nonstriater/deep-in-java/tree/master/src/main/java/com/nonstriater/deepinjava/algo/framework/dynamic)

青蛙跳阶问题

想跳到第10级台阶,要么是先跳到第9级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第8级,然后一次迈2级台阶上去。
同理,要想跳到第9级台阶,要么是先跳到第8级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第7级,然后一次迈2级台阶上去。
要想跳到第8级台阶,要么是先跳到第7级,然后再跳1级台阶上去;要么是先跳到第6级,然后一次迈2级台阶上去

即通用公式为: f(n) = f(n-1) + f(n-2)

那f(2) 或者 f(1) 等于多少呢?

当只有2级台阶时,有两种跳法,第一种是直接跳两级,第二种是先跳一级,然后再跳一级。即f(2) = 2;
当只有1级台阶时,只有一种跳法,即f(1)= 1;

DP VS 分治法

与分治法不同的是,适合于用动态规划求解的问题,经分解得到子问题往往不是互相独立的。 若用分治法来解这类问题,则分解得到的子问题数目太多,有些子问题被重复计算了很多次。如果我们能够保存已解决的子问题的答案,而在需要时再找出已求得的答案,这样就可以避免大量的重复计算,节省时间。我们可以用一个表来记录所有已解的子问题的答案。

DP VS 回溯法

DP 和 回溯法 都会用到递归

动态规划的暴力求解阶段就是回溯算法。只是有的问题具有重叠子问题性质,可以用 dp table 或者备忘录优化,将递归树大幅剪枝,这就变成了动态规划;而有些问题没有重叠子问题,也就是回溯算法问题了,复杂度非常高是不可避免的

DP 解题模板

基本步骤

  • 划分问题
  • 状态
  • 状态转移方程, 这一步最为困难 ; 暴力解法就是状态转移方程
  • 状态压缩
# 初始化 base case
dp[0][0][...] = base

# 进行状态转移
for 状态1 in 状态1的所有取值:
    for 状态2 in 状态2的所有取值:
        for ...
            dp[状态1][状态2][...] = 求最值(选择1,选择2...)

凑零钱问题

凑零钱问题视频解读参考这里

如果使用贪心策略,并不能得到最优解。

//递归解法,处理重叠子问题, 使用 dp[amount+1] 备忘录
    int coinChange2(int[] coins, int amount) {
        int[] dp = new int[amount + 1];

        // 数组大小为 amount + 1,初始值也为 amount + 1
        // 为啥 dp 数组初始化为 amount + 1 呢,因为凑成 amount 金额的硬币数最多只可能等于 amount(全用 1 元面值的硬币),所以初始化为 amount + 1 就相当于初始化为正无穷
        Arrays.fill(dp, amount + 1);

        // base case
        dp[0] = 0;
        // 外层 for 循环在遍历所有状态的所有取值
        for (int i = 0; i < dp.length; i++) {
            // 内层 for 循环在求所有选择的最小值
            for (int coin : coins) {
                // 子问题无解,跳过
                if (i - coin < 0) {
                    continue;
                }
                dp[i] = Math.min(dp[i], 1 + dp[i - coin]);
            }
        }
        return (dp[amount] == amount + 1) ? -1 : dp[amount];
    }