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04-实时操作系统/README.md

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 ## 🔹 RTOS 基础概念
 
 ### 什么是 RTOS？
-- RTOS（Real-Time Operating System）是用于嵌入式设备中的轻量级操作系统，能提供任务调度、时间管理、资源管理等功能。
-- 特点：确定性、实时性、多任务调度、资源隔离
+**RTOS**（Real-Time Operating System）是用于嵌入式设备中的轻量级操作系统，能提供任务调度、时间管理、资源管理等功能。  
+
+**特点：**
+- 确定性（Determinism）：
+  - 任务执行时间可预测，如中断响应时间 ≤100μs。
+  - 对比：通用操作系统（如 Linux）强调吞吐量，不保证实时性。
+
+- 可抢占内核（Preemptive Kernel）：
+  - 高优先级任务可立即抢占低优先级任务。
+  - 示例：飞行控制系统中，传感器数据采集任务优先级高于显示任务。
+
 
 ### 常见 RTOS
 - FreeRTOS（开源、广泛使用）