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02-嵌入式系统基础知识/README.md

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-> ✅ 后续建议补充：
-> - 芯片数据手册阅读方法
-> - vector table 的定制与重定向
-> - ROM 启动 vs RAM 启动差异
+### 芯片数据手册阅读方法
+
+#### 为什么重要？
+
+芯片数据手册（Datasheet）和参考手册（Reference Manual）是开发嵌入式系统时的核心参考材料，了解外设功能、寄存器地址、时钟结构、中断号、引脚复用等关键信息。
+
+#### 典型结构（以 STM32 为例）：
+
+| 部分                          | 说明                               |
+| --------------------------- | -------------------------------- |
+| Features                    | 简要功能描述，例如内核型号、Flash/RAM 容量、外设数量等 |
+| Block Diagram               | 芯片整体结构图                          |
+| Pinout / Alternate Function | 引脚定义和复用功能说明                      |
+| Electrical Characteristics  | 电源、电压、电流、温度范围等参数                 |
+| Memory Map                  | 内存地址映射（Flash、SRAM、外设地址区间）        |
+| Peripherals                 | 每个外设的寄存器结构与配置方法                  |
+
+#### 阅读技巧：
+
+* **先看 Block Diagram 和内存映射图**，了解系统架构。
+* **按功能模块查阅**：比如用 UART，就查看 USART 章节。
+* **关注寄存器描述表格**：查看寄存器地址、每个位的含义、读写属性（R/W）和复位值。
+* **善用搜索关键词**：如 `RCC_APB2ENR`，快速定位外设时钟控制相关信息。
 
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+
+### 向量表的定制与重定向
+
+#### 什么是向量表？
+
+向量表是处理器在启动时用来获取异常/中断服务函数入口地址的数组，通常放在 Flash 起始地址（如 `0x0800 0000`）或 RAM 中。
+
+每个项为一个 **函数指针**，比如：
+
+```c
+typedef void(*ISR_Handler)(void);
+const ISR_Handler vector_table[] __attribute__((section(".isr_vector"))) = {
+    (ISR_Handler)&_estack,   // 初始栈顶指针
+    Reset_Handler,           // Reset
+    NMI_Handler,             // NMI
+    HardFault_Handler,       // HardFault
+    ...
+};
+```
+
+#### 重定向方法（常用于 Bootloader 或自定义中断）：
+
+**1. 修改中断处理函数指针：**
+
+```c
+__attribute__((section(".vector_table")))
+void (*my_vector_table[])(void) = {
+    ... // 自定义中断处理函数
+};
+```
+
+**2. 使用 `SCB->VTOR`（Vector Table Offset Register）更改向量表地址：**
+
+```c
+#include "core_cm4.h"
+SCB->VTOR = (uint32_t)my_vector_table;
+```
+
+> 注意：新表地址必须对齐 0x100（最低 8 位为 0）
+
+#### 应用场景：
+
+* Bootloader 跳转到 App 时的向量表切换
+* 定制中断处理逻辑
+* 启动阶段将向量表从 Flash 重定向到 RAM（以支持运行时修改）
+
+---
+
+### ROM 启动 vs RAM 启动的差异
+
+#### 启动方式的定义：
+
+启动方式决定系统复位后，**从哪块内存的地址开始执行程序**，通常与 Boot Mode 管脚或 Boot 配置位有关。
+
+#### ROM 启动（Flash 启动）：
+
+* CPU 从 Flash 起始地址（如 `0x0800 0000`）加载向量表与指令
+* 适用于生产烧录版本
+* 启动速度快，代码执行稳定
+
+#### RAM 启动：
+
+* CPU 从 SRAM 地址（如 `0x2000 0000`）启动
+* 适用于调试、自定义 Bootloader 或通过 JTAG 加载代码场景
+* 启动前通常需要拷贝一段程序到 RAM（由 Boot ROM、调试器或引导代码完成）
+
+#### 使用差异：
+
+| 项目    | ROM 启动         | RAM 启动                |
+| ----- | -------------- | --------------------- |
+| 程序位置  | 编译链接到 Flash 区域 | 编译链接到 RAM 区域          |
+| 向量表位置 | 默认在 Flash      | 需手动配置向量表并设置 SCB->VTOR |
+| 应用场景  | 量产版本、正常运行      | Bootloader、自举加载、调试    |
+
+#### 链接脚本修改示例（GCC）：
+
+* ROM 启动：
+
+```ld
+FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
+```
+
+* RAM 启动：
+
+```ld
+RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
+```
+