Delete 04-实时操作系统/第四层：实时操作系统.md

04-实时操作系统/第四层：实时操作系统.md

@@ -1,116 +0,0 @@
-# 🟣 第四层：实时操作系统（RTOS）
-
-本模块介绍嵌入式 RTOS（如 FreeRTOS）的基础知识、任务调度机制、资源管理方式以及在实际项目中的使用模式。
-
----
-
-## 🔹 RTOS 基础概念
-
-### 什么是 RTOS？
-- RTOS（Real-Time Operating System）是用于嵌入式设备中的轻量级操作系统，能提供任务调度、时间管理、资源管理等功能。
-- 特点：确定性、实时性、多任务调度、资源隔离
-
-### 常见 RTOS
-- FreeRTOS（开源、广泛使用）
-- RT-Thread（国产开源，图形化支持强）
-- CMSIS-RTOS（ARM 标准接口）
-- Zephyr（Linux 基金会支持，适合物联网）
-
----
-
-## 🔹 任务管理
-
-### 创建任务
-```c
-xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,
-            const char * const pcName,
-            configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
-            void *pvParameters,
-            UBaseType_t uxPriority,
-            TaskHandle_t *pxCreatedTask);
-```
-
-### 任务状态
-- Ready：就绪状态
-- Running：运行中
-- Blocked：等待事件/超时
-- Suspended：挂起
-- Deleted：已删除
-
-### 任务优先级与调度算法
-- 抢占式优先调度（Preemptive）
-- 时间片轮转调度（Time Slicing）
-
----
-
-## 🔹 时间管理
-
-### 延时与定时
-```c
-vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // 延时 1 秒
-```
-
-### 软件定时器
-```c
-xTimerCreate();
-xTimerStart();
-```
-
----
-
-## 🔹 线程间通信
-
-### 队列（Queue）
-- 用于任务间数据传递（FIFO 结构）
-```c
-xQueueCreate();
-xQueueSend();
-xQueueReceive();
-```
-
-### 信号量（Semaphore）
-- 二值信号量（同步）
-- 计数信号量（共享资源数量）
-- 互斥信号量（用于资源保护）
-
-### 消息队列（Message Queue）
-- 用于传递结构化数据或消息结构体
-
-### 事件组（Event Group）
-- 类似标志位，可用于多任务同步
-
----
-
-## 🔹 资源管理
-
-### 内存管理方式
-- 静态分配（推荐）
-- 动态分配（需要注意碎片与失败处理）
-
-### 临界区保护
-```c
-taskENTER_CRITICAL();
-taskEXIT_CRITICAL();
-```
-
----
-
-## 🔹 FreeRTOS 配置与移植
-
-### 配置项（FreeRTOSConfig.h）
-- `configUSE_PREEMPTION`：是否使用抢占式调度
-- `configMAX_PRIORITIES`：最大任务优先级数
-- `configMINIMAL_STACK_SIZE`：最小栈空间大小
-
-### 移植步骤
-1. 提供 SysTick 定时器实现
-2. 提供上下文切换代码（汇编）
-3. 编写启动任务入口函数 `vTaskStartScheduler()`
-
----
-
-## 🔹 实践应用场景
-
-- 多任务协同：传感器数据采集 + 通信模块处理
-- 响应式控制：定时器 + 外部中断 + 优先级控制
-- 任务调度机制优化（任务嵌套/抢占/时间片轮转）