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     * [地址映射与寄存器偏移](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-地址映射与寄存器偏移)
     * [位操作技巧](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-位操作技巧)
   * [通用外设驱动](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-通用外设驱动)
-    * [GPIO](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-gpio输入输出中断)
+    * [GPIO](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-gpio通用输入输出)
-    * [UART / USART](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-uart--usart)
+    * [UART / USART](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-uart-usart)
-    * [SPI / I2C](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-spi--i2c)
+    * [SPI](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-spi串行外设接口)
-    * [ADC / DAC](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-adc--dac)
+    * [I2C](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-i2c集成电路间总线)
-    * [定时器 / PWM](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-定时器--pwm)
+    * [ADC](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-adc模拟-to-数字转换器)
     * [RTC 实时时钟](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-rtc-实时时钟)
   * [复杂外设支持](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-复杂外设支持)
     * [DMA 控制器](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-dma-控制器)
-    * [看门狗](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-看门狗独立--窗口)
+    * [看门狗](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-看门狗watchdog)
-    * [CAN / USB / SDIO / Ethernet](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-can--usb--sdio--ethernet)
+    * [CAN](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-can控制器局域网)
     * [LCD / 触摸屏驱动](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-lcd--触摸屏驱动)
   * [开发库 & 工具链](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-开发库--工具链)
-    * [STM32 HAL / LL](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-stm32-hal--ll)
+    * [STM32 HAL ](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-stm32-hal硬件抽象层)
+    * [STM32 LL ](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-stm32-ll低层驱动)
     * [STM32CubeMX](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-stm32cubemx)
-    * [CMSIS 标准接口](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-cmsis-标准接口)
+  * [实战技巧](./03-驱动开发与外设编程/README.md#-实战技巧与常见问题)
 * RTOS
   * [RTOS 基础概念](./04-实时操作系统/README.md#-rtos-基础概念)
   * [任务管理](./04-实时操作系统/README.md#-任务管理)