From 6141ea3f1d64d1e810b04bacca172e22e9a22b7c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Natsume1710 <162396185+Natsume1710@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 16 Jun 2025 15:14:45 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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 02-嵌入式系统基础知识/README.md | 142 ++++++++++++++++++++++++++++++++
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+# 🟢 第二层：嵌入式系统基础知识
 
+---
+
+## 🔹 嵌入式系统概览
+
+### 📌 嵌入式系统定义与特点
+
+- **定义**：嵌入式系统是“专用计算系统”，嵌入在某个设备中用于执行特定任务。
+- **特点**：
+  - 资源受限（低功耗、内存小）
+  - 实时性要求高
+  - 高可靠性与稳定性
+  - 通常运行裸机或 RTOS
+
+---
+
+### 📌 系统构成（MCU、存储器、传感器、外设）
+
+| 模块       | 功能说明                             |
+|------------|--------------------------------------|
+| MCU        | 核心控制器，如 ARM Cortex-M          |
+| Flash/SRAM | 存储程序代码与运行数据               |
+| 外设       | GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM 等     |
+| 传感器     | 温湿度、光照、姿态等                 |
+| 通信模块   | WiFi、BLE、LoRa、CAN、NB-IoT 等       |
+| 电源管理   | 电池、LDO、DC-DC，支持低功耗模式      |
+
+```
++--------------------------+
+|         MCU              |
+| +----------------------+ |
+| | Flash / RAM          | |
+| | GPIO / UART / ADC    | |
+| +----------------------+ |
++-----------|--------------+
+            |
+     +------+------+
+     | 外设 / 传感器 |
+     +-------------+
+```
+
+---
+
+### 📌 主流 MCU 简介
+
+| MCU 芯片   | 特点说明                                     |
+|------------|----------------------------------------------|
+| STM32      | Cortex-M 系列，丰富外设，社区活跃            |
+| ESP32      | 双核 WiFi+BLE SoC，适合 IoT 项目              |
+| NRF52      | BLE 专用，低功耗，常用于可穿戴设备            |
+| NXP LPC    | 工业级应用广泛，抗干扰能力强                  |
+| RISC-V MCU | 开源架构，初期发展中，适合学习/极简产品        |
+
+---
+
+## 🔹 架构与启动流程
+
+### 📌 Cortex-M 内核结构
+
+- 32 位精简指令集（Thumb 指令集）
+- 内建 NVIC（中断控制器）
+- 支持两种堆栈：MSP（主栈）和 PSP（进程栈）
+- 寄存器组：R0-R15、LR、PC、xPSR
+
+---
+
+### 📌 启动文件 Startup.s
+
+- 用汇编语言书写的启动文件，完成向量表定义、初始化堆栈、调用 `main()`。
+
+```asm
+Reset_Handler:
+    LDR   R0, =_estack       ; 设置栈顶地址
+    MOV   SP, R0
+    BL    SystemInit         ; 时钟初始化
+    BL    main               ; 跳转到主函数
+```
+
+---
+
+### 📌 启动流程简要
+
+1. MCU 上电 → 执行 `Reset_Handler`
+2. 设置 SP（栈顶）
+3. 初始化 `.data` 和 `.bss` 段
+4. 调用 `SystemInit()`（通常配置系统时钟）
+5. 跳转执行用户 `main()` 函数
+
+---
+
+## 🔹 编译器与链接器
+
+### 📌 常用嵌入式工具链
+
+| 工具链     | 说明                         |
+|------------|------------------------------|
+| Keil MDK   | 商用 IDE，支持 ARM 编译器     |
+| IAR EWARM  | 商用 IDE，优化强，支持调试     |
+| GCC (arm-none-eabi) | 开源编译器，跨平台，支持 CLI |
+
+---
+
+### 📌 链接脚本 (.ld) 示例
+
+```ld
+MEMORY
+{
+  FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
+  RAM (rwx)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
+}
+
+SECTIONS
+{
+  .text : { *(.text) } > FLASH
+  .data : { *(.data) } > RAM AT > FLASH
+  .bss  : { *(.bss)  } > RAM
+}
+```
+
+- `.text`：代码段
+- `.data`：已初始化的全局变量
+- `.bss`：未初始化变量
+
+---
+
+### 📌 存储器布局图（STM32 示例）
+
+| 区域        | 地址范围        | 描述                       |
+|-------------|------------------|----------------------------|
+| ROM（Flash）| `0x08000000` 起  | 存储代码和常量             |
+| RAM         | `0x20000000` 起  | 存储运行期变量             |
+| 外设映射区  | `0x40000000` 起  | GPIO、UART、TIMER 寄存器  |
+| 系统控制区  | `0xE0000000` 起  | NVIC、SysTick、MPU 等      |
+
+---
+
+> ✅ 后续建议补充：
+> - 芯片数据手册阅读方法
+> - vector table 的定制与重定向
+> - ROM 启动 vs RAM 启动差异
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