diff --git a/README.md b/README.md
index aa09eca..b477be4 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -81,6 +81,10 @@
   * [任务管理](./04-实时操作系统/README.md#-任务管理)
   * [时间管理](./04-实时操作系统/README.md#-时间管理)
   * [线程间通信](./04-实时操作系统/README.md#-线程间通信)
+    * [队列](./04-实时操作系统/README.md#队列queue)
+    * [信号量](./04-实时操作系统/README.md#信号量semaphore)
+    * [消息队列](./04-实时操作系统/README.md#消息队列Message-Queue)
+    * [事件组](./04-实时操作系统/README.md#事件组Event-Group)
   * [资源管理](./04-实时操作系统/README.md#-资源管理)
   * [FreeRTOS 配置与移植](./04-实时操作系统/README.md#-FreeRTOS-配置与移植)
   * [实践应用场景](./04-实时操作系统/README.md#-实践应用场景)